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主管单位：中国工业经济联合会
主办单位：中国工业报社
国内刊号：CN 11-5417/TH
国际刊号：ISSN 1003-0085
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王编：204******
张编：183******
王编：344******
张编：295******
冯编：156******
平编：212******
王编：113******
无人车鱼眼双目深度提取研究
宇文旋 赵明明 陈龙
【摘要】对无人车鱼眼双目环境感知系统模型进行了研究,分析了鱼眼双目模型与针孔双目模型的转化关系。针对鱼眼图像变形大的特点,提出了一种用于鱼眼相机图像矫正的余弦相似方法插值算法,算法采用余弦相似方法衡量待插值点与周围灰度已知点的相似性……。
【作者单位】电子科技大学机械与电气工程学院
【基金】国家自然科学基金资助项目(61773414)
【分类号】TP391.41
